OB電競，OB電競，OB電競，鐵路巡檢作為“低空+軌道”的典型應(yīng)用場景之一，采用低空無人機巡檢輔助或代替人工巡檢，在提高巡檢效率同時，可以降低巡檢成本和巡檢人員的事故發(fā)生率。調(diào)研國內(nèi)外鐵路無人機巡檢技術(shù)與應(yīng)用現(xiàn)狀，指出當(dāng)前存在的空-地巡檢模式下無人機智能感知、“高密度短間隔”場景無人機精密定位、無人機感知與定位如何協(xié)同等問題。針對上述問題，研究融合視覺和激光雷達的低空無人機多模態(tài)智能感知技術(shù)，與組合高精度衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、UWB和5G的多傳感器精密定位技術(shù)，提升低空無人機的鐵路綜合巡檢性能。基于兩項關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計一種協(xié)同智能感知與精密定位的低空鐵路無人機巡檢方案，為未來鐵路領(lǐng)域的低空無人機巡檢推廣應(yīng)用提供支撐。

　　摘要：在鐵路領(lǐng)域中，隨著鐵路運行安全保障要求的提升，無人機憑借其高靈活性、低成本、廣覆蓋等優(yōu)勢，在鐵路行業(yè)展現(xiàn)出巨大應(yīng)用潛力。首先對鐵路貨場、編組站、施工及應(yīng)急管理等場景的應(yīng)用需求進行分析，提出使用無人機結(jié)合3DGIS、北斗高清定位、AI圖像識別、機載傳感、數(shù)字孿生等技術(shù)，進行智能巡檢、安全管控、應(yīng)急管理、遠程調(diào)度等應(yīng)用的解決方案。然后，還對無人機下一步在鐵路行業(yè)進行規(guī)模應(yīng)用的發(fā)展方向進行分析，最后對需要在政策引導(dǎo)、裝備安全屬性提高及空域管控技術(shù)完善等方面進行深入探討。

　　摘要：鐵路軌道沿線場景具有空曠開闊、占地面積大的特點。由于高清攝像頭的普及，導(dǎo)致大部分入侵物體目標在圖像中具有占比面積小，像素點數(shù)量少，進而降低算法對目標尤其是小目標的檢測性能。針對該問題，提出基于明度動態(tài)感知裁剪和YOLOv8的鐵路沿線異常感知檢測方法。首先通過明度動態(tài)感知方法感知運動目標區(qū)域，再以動態(tài)目標為中心裁剪圖片輸入YOLOv8網(wǎng)絡(luò)進行檢測,防止目標區(qū)域圖像輸入網(wǎng)絡(luò)時特征信息被壓縮，最后在RailD49數(shù)據(jù)集上驗證了該算法的召回率為80.33%，準確率為81.67%，相較于原始YOLOv8m對鐵路運動目標的檢測能力有所提升。

　　關(guān)鍵詞：目標檢測；鐵路綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)；明度動態(tài)感知；深度學(xué)習(xí)；YOLOv8

　　摘要：貨運量是重載鐵路運輸日常管理最重要的指標之一，基于重載鐵路運輸大數(shù)據(jù)分析平臺，針對重載鐵路貨運生產(chǎn)調(diào)度中每日貨運量預(yù)測的問題，考慮不同線路施工天窗對貨運量的影響，構(gòu)建基于LSTM的貨運量預(yù)測模型。建立某廠礦鐵路集團、子公司貨運量預(yù)測數(shù)據(jù)集，基于施工天窗信息特點對LSTM模型進行改造，通過訓(xùn)練與調(diào)參，算法在真實數(shù)據(jù)集上比ARIMA、原生LSTM、GRU等模型效果提升明顯，能較好解決日貨運量數(shù)據(jù)波動大和非平穩(wěn)性突出的問題。模型效果驗證后在綜合調(diào)度信息系統(tǒng)上線，根據(jù)新增數(shù)據(jù)每日進行推算和展示，減輕了貨運統(tǒng)計分析人員的工作負擔(dān)。

　　摘要：針對傳統(tǒng)電務(wù)實操培訓(xùn)系統(tǒng)中經(jīng)常需要手動配線焊接、人工記錄培訓(xùn)等方式而造成的培訓(xùn)效率低、記錄不完整等問題，利用計算機仿真、VR虛擬仿真、數(shù)據(jù)挖掘和物理信息融合等先進技術(shù)，提出一套建設(shè)鐵路信號系統(tǒng)智慧實訓(xùn)室方案。實現(xiàn)了從培訓(xùn)計劃閉環(huán)管理、實訓(xùn)設(shè)備在線監(jiān)督、職工技能的智能評定到電務(wù)信號的綜合應(yīng)急演練及遠程智能故障分析實訓(xùn)指導(dǎo)，使得電務(wù)培訓(xùn)工作更加貼近現(xiàn)場、培訓(xùn)管理工作更加信息化、智能化和可視化，構(gòu)建一個無須管理人員直接參與的“無人值守”的集培訓(xùn)、實訓(xùn)和考核于一體的綜合性平臺。智能化的實訓(xùn)手段，增強職工在實訓(xùn)室的學(xué)習(xí)廣度和深度，匹配的“實訓(xùn)室綜合管理系統(tǒng)”，采用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)使得人才的培養(yǎng)更具有針對性。

　　關(guān)鍵詞：鐵路信號系統(tǒng)；智能化；智慧教學(xué)；實訓(xùn)；虛實結(jié)合；VR虛擬仿線.01.005

　　針對基于北斗（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）的重載鐵路列控系統(tǒng)臨時限速功能實現(xiàn)方案，建立故障樹模型，并結(jié)合各子系統(tǒng)失效率計算系統(tǒng)臨時限速功能的失效率。最后，將計算的系統(tǒng)限速功能失效率與安全完整性等級（SIL）4級要求的可容忍功能失效率（TFFR）進行比較，證明基于北斗的重載鐵路列控系統(tǒng)臨時限速功能滿足SIL4級的TFFR要求。

　　關(guān)鍵詞：北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)；重載鐵路列控系統(tǒng)；臨時限速；故障樹；SIL4；TFFR

　　針對道岔區(qū)鋼軌變截面結(jié)構(gòu)易變形且鋼軌無智能傷損監(jiān)測的問題，提出一種基于超聲導(dǎo)波的道岔斷軌監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由軌上設(shè)備和軌旁設(shè)備組成。重點研究軌上設(shè)備換能器、傳感器的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運行參數(shù)，確定芯片AD1005加上壓電集成電路IEPE接口電路設(shè)計的MEMS加速度傳感器。通過現(xiàn)場安裝與測試，驗證軌上設(shè)備換能器與傳感器設(shè)計的正確性，同時為岔區(qū)鐵路智能化運維提供一定的思路和理論基礎(chǔ)。

　　介紹目前鐵水聯(lián)運交接作業(yè)采用的傳統(tǒng)作業(yè)模式及存在的問題。在碼頭裝卸線運用智能化檢測技術(shù)檢測線路狀態(tài)及集裝箱裝載狀態(tài)，通過采集現(xiàn)場高清圖像、視頻、紅外成像、音頻等數(shù)據(jù)，結(jié)合機器學(xué)習(xí)算法和智能識別等技術(shù)，達到在交接作業(yè)流程中對現(xiàn)場狀態(tài)進行自動判定和告警的目的。該技術(shù)對推進智慧港區(qū)、綠色港口建設(shè)，實現(xiàn)真正的無人化裝卸作業(yè)具有極其重要的意義。

　　關(guān)鍵詞：智能化檢測；智能識別技術(shù)；自動判定及語音告警；作業(yè)流程自動確認；無人化作業(yè)；鐵水聯(lián)運；機器學(xué)習(xí)算法

　　國內(nèi)已建設(shè)多處港口自動化碼頭鐵路裝卸線，由于鐵路與港口在管理、作業(yè)交接體系的差異，尚無成熟可靠先進的管理經(jīng)驗與技術(shù)經(jīng)驗用于解決系統(tǒng)間的作業(yè)交接問題，因此容易造成鐵路與港口間作業(yè)的安全生產(chǎn)隱患、責(zé)任交接不清、作業(yè)界面相互干擾、作業(yè)效率低下問題。結(jié)合集裝箱多式聯(lián)運鐵路集裝箱貨場的運輸方式及特點，提出一種新型自動化鐵路集裝箱裝卸線作業(yè)交接控制方法，通過優(yōu)化機車車載系統(tǒng)，利用應(yīng)答器、軌道區(qū)段占用檢查等技術(shù)，基于“故障-安全”的原則，實現(xiàn)集裝箱裝卸線作業(yè)的自動化交接。

　　介紹目前具備鐵水聯(lián)運條件的港口集裝箱取送作業(yè)流程，分析其中存在的問題，并提出通過在鐵路裝卸場站與自動化集裝箱碼頭建設(shè)安全交接系統(tǒng)，同時研究移動終端在該系統(tǒng)中的應(yīng)用，以此來提高集裝箱取送流程的作業(yè)效率及安全性。

　　網(wǎng)絡(luò)安全保障是區(qū)域軌道交通智能服務(wù)系統(tǒng)安全、可靠、穩(wěn)定的環(huán)境前提。在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)安全模型的理論研究基礎(chǔ)上，有機地結(jié)合動態(tài)網(wǎng)絡(luò)安全理論，提出基于態(tài)勢感知的SAP2DR2安全模型。同時根據(jù)區(qū)域軌道交通智能服務(wù)系統(tǒng)在云計算環(huán)境下的特點，提出“一個中心、五個層面”的安全策略。結(jié)合此安全策略，采用層次分析法和SAP2DR2模型來針對本系統(tǒng)展開網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險評估，為今后進一步展開集中于權(quán)值的自動生成與自適應(yīng)調(diào)節(jié)研究提供數(shù)據(jù)依據(jù)DB電競官網(wǎng)，。

　　關(guān)鍵詞：SAP2DR；網(wǎng)絡(luò)安全；區(qū)域軌道交通智能服務(wù)系統(tǒng)；風(fēng)險評估；云計算環(huán)境

　　為解決既有時速250?km的高速鐵路提至更高速度時通信各子系統(tǒng)面臨的技術(shù)改造問題，對通信各子系統(tǒng)的速度適應(yīng)性以及提速改造方案進行研究。從技術(shù)標準層面，對通信各子系統(tǒng)與列車速度的關(guān)系進行分析。結(jié)合既有信號列控等級和GSM-R的覆蓋方式，提出GSM-R系統(tǒng)的提速改造方案，并對傳輸系統(tǒng)、綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)及電源設(shè)備的提速改造方案進行研究，可供類似工程借鑒參考。

　　結(jié)合鐵路數(shù)據(jù)通信點、10型信號集中監(jiān)測系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及項目實施經(jīng)驗，對20型鐵路信號集中監(jiān)測系統(tǒng)接入數(shù)據(jù)通信網(wǎng)方案進行標準化，并提煉集中監(jiān)測系統(tǒng)側(cè)用戶邊緣設(shè)備（CE）及數(shù)據(jù)通信網(wǎng)側(cè)供應(yīng)商邊緣設(shè)備（PE）之間互聯(lián)路由協(xié)議的要點，對20型信號集中監(jiān)測中繼站借助傳輸平臺接入數(shù)據(jù)通信網(wǎng)提出新的解決思路。該方法不但降低信號/通信側(cè)的實施成本、維護成本，還提高中繼站接入可靠性，使得20型集中監(jiān)測主站和中繼站車站CE交換機配置標準化。

　　結(jié)合麗江有軌電車1號線G公網(wǎng)通信冗余融合的通信方案進行詳細研究分析。麗江1號線使用LTE專網(wǎng)作為信號系統(tǒng)車-地?zé)o線通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹饔猛ǖ溃?G公網(wǎng)作為備用通道，負責(zé)信號系統(tǒng)中列車與地面信號設(shè)備之間數(shù)據(jù)報文的發(fā)送和接收，實現(xiàn)信號系統(tǒng)地面控制中心、車站、車輛基地、軌旁和車載信號設(shè)備之間的數(shù)據(jù)信息傳輸，保證信號系統(tǒng)通信業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)正常。詳細論述LTE專網(wǎng)與5G公網(wǎng)融合通信方案，對城市軌道交通行業(yè)數(shù)據(jù)通信技術(shù)未來的發(fā)展提供了重要的參考。

　　在深入分析市域鐵路特性的基礎(chǔ)上，對列控制式選擇、CTCS列控系統(tǒng)的適用性、車地兼容方式以及車載設(shè)備兼容方式等關(guān)鍵問題進行研究。研究結(jié)果表明：鑒于CTCS系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)級指揮、標準規(guī)范完整性、互聯(lián)互通能力等方面的顯著優(yōu)勢，推薦市域鐵路主要采用CTCS制式。為實現(xiàn)四網(wǎng)融合及跨制式運營，未來應(yīng)研究開發(fā)兼容CTCS和CBTC的列控系統(tǒng)。短期內(nèi)，可以在高速鐵路CTCS2+ATO列控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進行技術(shù)升級，構(gòu)建適應(yīng)市域鐵路需求的列控系統(tǒng)。同時，建議開發(fā)兼容型車載設(shè)備，通過車載設(shè)備兼容地面設(shè)備實現(xiàn)跨線運行，提倡開發(fā)融合CTCS與CBTC制式的一體化車載設(shè)備，以簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和降低設(shè)備成本，為市域鐵路智能化發(fā)展提供有力支撐，也對提升鐵路運輸安全水平、增強運輸效率具有重要意義。

　　關(guān)鍵詞：四網(wǎng)融合；市域鐵路；中國列車控制系統(tǒng)；基于通信的列車控制系統(tǒng)；互聯(lián)互通；跨制式運行；地面兼容；車載兼容

　　介紹列車自主運行系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、系統(tǒng)功能及主要特點。以資源管理為基礎(chǔ)，以列車主動進路、列車自主防護為特征，當(dāng)前列車車載設(shè)備根據(jù)列車的位置信息確認線路中列車的位置及運行方向，向運行的前車請求其位置及速度信息，并向軌旁資源管理設(shè)備申請所需的軌旁資源信息。前車周期性地向當(dāng)前列車發(fā)送實時位置信息和資源占用/釋放信息。當(dāng)前列車實時計算移動授權(quán)并更新其速度控制曲線，提高系統(tǒng)的行車間隔。系統(tǒng)借助主動感知設(shè)備識別前方障礙物、前方信號機狀態(tài)、前車列車的位置信息等，實現(xiàn)降級模式的可靠運行。

　　關(guān)鍵詞：列車自主運行系統(tǒng)；資源管理；移動授權(quán)；行車間隔；速度曲線.01.016

　　間隙探測系統(tǒng)負責(zé)探測站臺門與車門間隙之間有無障礙物，通過與信號系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)間隙安全防護功能。全自動無人駕駛線路信號系統(tǒng)獲取間隙探測信息的方式大致可分為兩種，一種是與間隙探測系統(tǒng)直接接口，另一種是與整合間隙探測系統(tǒng)信息的站臺門系統(tǒng)接口。從兩種不同接口方式出發(fā)，通過工作時序介紹接口方式不同，并從接口數(shù)量及信息、接口數(shù)據(jù)流、旁路方式、探測時機4個方面進行比選分析，結(jié)合工程實際應(yīng)用特點分別提出優(yōu)化建議。兩種接口方式各有優(yōu)劣，不同工程可根據(jù)詳細設(shè)計階段時站臺門系統(tǒng)與間隙探測系統(tǒng)廠家差異，結(jié)合優(yōu)化建議選擇其一。

　　城市軌道交通起終點站的配線設(shè)計直接關(guān)乎延伸工程能否順利銜接，是控制工程投資的重要制約因素。通過對合肥、杭州、寧波等城市的起終點站配線形式調(diào)研，分析各種配線形式的設(shè)計思路和優(yōu)缺點，并結(jié)合合肥軌道交通2號線東延線的實際工程案例，重點從運營靈活性、工程投資、未來延伸需求、可實施性等角度分析，針對城市軌道交通起終點站預(yù)留延伸方案的站后折返線形式，提出一種運營靈活、利于延伸、造價合理的優(yōu)化方案。

　　摘要：針對中低速磁浮軌道交通建設(shè)過程中，信號系統(tǒng)與磁浮交通特殊的軌道、道岔、車輛等系統(tǒng)接口出現(xiàn)的問題進行分析。提出信號系統(tǒng)與其他專業(yè)的接口要求，并對部分問題提出解決方案，使磁浮交通信號系統(tǒng)與其他專業(yè)接口間出現(xiàn)的問題得到解決，為其他中低速磁浮項目建設(shè)提供參考。

　　《鐵路通信信號工程技術(shù)》由中國鐵路通信信號集團有限公司主管，北京全路通信信號研究設(shè)計院集團有限公司主辦的國家級期刊。本刊是中國鐵道學(xué)會通信信號分會指定期刊，是國家新聞出版廣電總局認定的A類學(xué)術(shù)期刊。