1月14日，機(jī)器人概念股強(qiáng)勢(shì)爆發(fā)，以五洲新春為代表的60余只人形機(jī)器人概念股漲超10%，板塊指數(shù)漲超8%，對(duì)此有股民表示“建設(shè)工業(yè)強(qiáng)國(guó)，喜迎五洲新春”。

　　消息面上，近期國(guó)內(nèi)外巨頭紛紛布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，重量級(jí)玩家不斷增多，群雄逐鹿之勢(shì)已現(xiàn)，在人工智能技術(shù)的推動(dòng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迭代和進(jìn)化速度顯著加快，有望成為未來(lái)最確定的產(chǎn)業(yè)方向之一。為給讀者帶來(lái)有價(jià)值的信息，本文分別對(duì)行業(yè)動(dòng)態(tài)、產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)、知名機(jī)構(gòu)相關(guān)持倉(cāng)進(jìn)行梳理，點(diǎn)此藍(lán)字直接免費(fèi)領(lǐng)取相關(guān)名單。

　　此前，Open AI重啟了已經(jīng)解散4年的機(jī)器人開發(fā)團(tuán)隊(duì)ob電競(jìng)?cè)肟?，，考慮重新研發(fā)制造仿人機(jī)器OB電競(jìng)，人；算力巨頭英偉達(dá)同樣也在押注機(jī)器人，希望其能成為公司下一個(gè)重要增長(zhǎng)動(dòng)力，正與相關(guān)供應(yīng)鏈接觸、探索整機(jī)制造?！翱萍即和怼盋ES大會(huì)上，黃仁勛表示：「AI下一個(gè)前沿就是物理AI」，英偉達(dá)準(zhǔn)備在2025上半年推出支持人形機(jī)器人的最新一代微型運(yùn)算系統(tǒng)，

　　馬斯克也公開表示，特斯拉計(jì)劃2026年生產(chǎn)5-10萬(wàn)個(gè)，第二年再增加10倍。未來(lái)人形機(jī)器人的需求量可能超過100億臺(tái)，遠(yuǎn)超新能源汽車的數(shù)量，成為3C、新能源汽車之后新的顛覆性產(chǎn)品。

　　國(guó)內(nèi)方面，華為全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式運(yùn)營(yíng)，與16家企業(yè)簽署企業(yè)合作備忘錄，同時(shí)發(fā)布快充自動(dòng)充電機(jī)器人，最快于2025年上半年量產(chǎn)；比亞迪也成立了專門的團(tuán)隊(duì)研發(fā)具身智能，近日公開招聘機(jī)器人工程師；字節(jié)、美團(tuán)、小米、百度等大廠、長(zhǎng)安、小鵬、江淮等車企以及寧德時(shí)代、匯川技術(shù)等龍頭制造業(yè)企業(yè)均表態(tài)進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，越來(lái)越多不同背景的玩家涌入人形機(jī)器人賽道且其產(chǎn)品各具特色，并推進(jìn)量產(chǎn)節(jié)奏，群雄逐鹿之勢(shì)已現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)明確迎來(lái)爆發(fā)奇點(diǎn)。

　　尤其是華為和特斯拉，他們?cè)诋a(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同合作方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，能夠迅速整合產(chǎn)業(yè)鏈中的優(yōu)勢(shì)資源，從而帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。華為的盤古大模型和鴻蒙生態(tài)系統(tǒng)還能賦予人形機(jī)器人更高級(jí)別的智能，其強(qiáng)大的品牌影響力能加速國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人落地。

　　從需求端來(lái)看，當(dāng)前老齡化趨勢(shì)加劇、全球人力成本不斷攀升，機(jī)器代人需求也迅速增長(zhǎng)。再者，人形機(jī)器人作為科技競(jìng)爭(zhēng)的新賽道、新質(zhì)生產(chǎn)力的重要抓手，應(yīng)用前景廣、發(fā)展?jié)摿Υ?。為此，?023年以來(lái)，國(guó)家和地方層面紛紛圍繞人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)制定政策，明確規(guī)劃到2025 年、2027 年的預(yù)期成果，同時(shí)給予全方位的扶持。

　　客觀來(lái)講，目前機(jī)器人的平衡性能和運(yùn)動(dòng)能力總體上已達(dá)到較為成熟的水平，制約行業(yè)進(jìn)一步放量的關(guān)鍵因素在于成本和訓(xùn)練。就成本而言，馬斯克預(yù)測(cè)，機(jī)器人在大規(guī)模量產(chǎn)之后，售價(jià)可降至2-2.5萬(wàn)美元，即不高于一輛汽車的售價(jià)，屆時(shí)機(jī)器人就有大規(guī)模推廣的性價(jià)比。業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)，高人力成本替代和特種需求將是機(jī)器人落地最快的方向。

　　隨著巨頭紛紛布局，產(chǎn)業(yè)鏈將進(jìn)入“百花齊放，百家爭(zhēng)鳴”階段，產(chǎn)業(yè)迭代和商業(yè)化進(jìn)展顯著加快，因此產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)上市公司也獲得了資金的重點(diǎn)關(guān)注！

　　從功能角度來(lái)劃分，機(jī)器人主要由傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)五大部分構(gòu)成：

　　傳感系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)外界環(huán)境感知和交互的關(guān)鍵，負(fù)責(zé)將位置、速度、溫度、壓力等信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，反饋給控制系統(tǒng)，主要包括視覺傳感器、力矩/力傳感器、觸覺傳感器、慣性傳感器、流量傳感器等?？刂葡到y(tǒng)接收來(lái)自傳感器的信息，然后根據(jù)預(yù)先編寫好的控制算法進(jìn)行處理，主要包括控制器和控制算法。傳動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的“肌肉”，主要由減速器、驅(qū)動(dòng)元件（鏈條、絲杠、齒輪等）組成，驅(qū)動(dòng)器為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，傳動(dòng)部件則將驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力傳遞給機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；執(zhí)行系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)特定功能的部件，如抓手、輪子、機(jī)械臂等；動(dòng)力系統(tǒng)包括電源、電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)等。

　　從價(jià)值量來(lái)看，其中傳動(dòng)系統(tǒng)成本占比30-40%，以傳感器為主的感知系統(tǒng)成本占比約20%左右，據(jù)Tesla AI Day數(shù)據(jù)，以特斯拉Optimus為例，人形機(jī)器人核心零部件價(jià)值量排名為無(wú)框力矩電機(jī)（21%）、減速器（16%）、力傳感器（16%）、絲杠（14%）、空心杯電OB電競(jìng)，機(jī)（4%）、慣導(dǎo)傳感器（1%）和其他（28%）。從單機(jī)價(jià)值量占比來(lái)看，無(wú)框力矩電機(jī)、減速器和力傳感器價(jià)值量占比較高。

　　鑒于社保基金、百億私募以及牛散等知名投資者具備頗為強(qiáng)大的投資研究實(shí)力，在產(chǎn)業(yè)鏈個(gè)股的挖掘方面優(yōu)勢(shì)明顯，同時(shí)擁有較大的資金體量，為此筆者梳理出了知名機(jī)構(gòu)重倉(cāng)持有的機(jī)器人概念股名單。

　　從機(jī)構(gòu)持倉(cāng)來(lái)看，具有亮點(diǎn)的公司頗多，如芯動(dòng)聯(lián)科同時(shí)獲北方電子研究院、北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所和社?；鸬募觽}(cāng)，公司生產(chǎn)的高性能MEMS慣性傳感器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已有所應(yīng)用。另外還有社?；稹⑾愀劢鹑诠芾砭?、阿布達(dá)比投資局、高毅資產(chǎn)、睿璞投資共同持有的天地科技，公司已開發(fā)出安控類、運(yùn)輸類、掘進(jìn)類、救援類、采煤類等多種類機(jī)器人產(chǎn)品。

　　此外，還有近期漲停的三花智控，在三季度獲得科威特投資局的新進(jìn)，四季度獲社保基金新進(jìn)和科威特投資局再次加倉(cāng)，公司于12月31日發(fā)布回預(yù)案公告，計(jì)劃以不超過36元/股的價(jià)格回購(gòu)833.3萬(wàn)-1667萬(wàn)股流通股。公司在仿生機(jī)器人領(lǐng)域聚焦機(jī)電執(zhí)行器且已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地，此前更是公告與特斯拉簽訂了相關(guān)保密協(xié)議，因此市場(chǎng)推測(cè)：公司已在特斯拉人形機(jī)器人Optimus的相關(guān)部件試產(chǎn)工作中扮演重要角色。

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